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猿类诞生 约6500万年前，一颗宽度约16公里的陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，造成巨大灾难，当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝，爬行动物的黄金时代结束，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化。 约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)。 （注：中国中华曙猿比早期高等灵长类动物猿猴类[3]还要古老，基本属于早期原猴，也就是说所谓中华曙猿实际上还是猿，是人类和猿的起分支。） 3300万-2400万年前，从旧世界的猴子（狭鼻次目）中产生了猿。埃及发现的最早的古猿原上猿(3000万年以前)；埃及猿(Aegyptopithecus，2600万—2800万年以前)已经具有类人猿的一些性状；稍晚后的化石还有森林古猿，（2300万—1000万年前），分布范围较广，在亚洲、欧洲、非洲均有所发现。东非的原康修尔猿（1300万-1200万年前）已经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先。以上古猿均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群。现存的猿中包括两个类群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人类）和亚洲猿（长臂猿和猩猩），这两个类群之间存在着明显的界限，二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前。 在约1000万年前至约380或200多万年前，有两种过渡时期的化石代表。一种是腊玛古猿，一种是南方古猿（许多人认为腊玛古猿是猩猩的祖先，过去在复原颌骨残片标本和牙齿分析时出现偏差。因此腊玛古猿作为过渡时期的化石代表只有相对的合理性）。 南方古猿 南方古猿被称为“正在形成中的人”。 古类人猿最早出现在非洲东部南部，由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿(如长臂猿)，高等类人猿(如猩猩)，古猿等.。约1200万年前，地壳运动使非洲东部的大地上形成一条大裂谷。大裂谷的形成把非洲分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键，裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛，猿类为适应改变不大的环境，它们不需作出太大的改变来协调，就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段，如大猩猩等。大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机。大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。当对蛋白质和DNA差异的研究最终建立了一个分子钟后，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前（这些证据暗示黑猩猩是我们最近的亲戚），人科动物的历史从此开始。 南方古猿为了适应新环境，不得不开始双足行走，但是它们基本保持着树栖的习惯，南方古猿没有改变它们祖先的多数性状，比如个头较小，明显的性别二形性（雄性平均比雌性大50%），不大的脑，长臂和短腿。南方古猿很大程度上是草食动物，它的门牙比人类的门牙要大得多，而且臼齿也很大。 南方古猿基本有两种类型（也有学者认为有3—4种类型）：粗壮型和纤细型，依身高、体重而有所区别。已经证明存在过两种瘦长的南方古猿，从埃塞俄比亚到坦桑尼亚的东非南方古猿阿法种和南非的南方古猿非洲种。这两种南方古猿的脑都比较小，大约为430-485立方厘米。南方古猿非洲种距今的年代更近，而且除了肢体的比例以外也更像人类。在南部非洲，生活过粗壮种系中的南方古猿粗壮种，在东部非洲还发现了生活在350万年前至300万年前的南方古猿鲍氏种，这些粗壮的南方古猿显得很有力气，但它们是非常平和的，可以和其他瘦长的南方古猿一同生活在同一区域。（根据解剖学进行人科动物分类的人类学家必须记住，冠以阿法种、直立人和能人名称的分类物种并不是指类型，而是指可变的群体和群体中的类群）。 完全形成的人 最初的人类在人类学中被称为“完全形成的人”。我国古人类学者把这一进程分作猿人和智人两大阶段，每段再分为早晚两个时期。 早期猿人 肯尼亚1470号人、坦桑尼亚峡谷“能人” 晚期猿人 印尼爪哇人、德国海德堡人、中国元谋人和北京人 早期智人 德国尼安德特人、中国丁村人 晚期智人 法国克罗马农人、中国山顶洞人 250万年前，热带非洲的气候开始恶化，冰期从北半球袭来。随着气候越来越干旱，稀树大草原开始逐渐变为灌木大草原，大多数南方古猿消失。有两个例外，一种情况是，某些地区稀树大草原保留下来，那里的南方古猿得以生存下去，比如南方古猿能人种和两种粗壮种。更重要的一种情况是某些南方古猿群体利用自己的聪明才智发明了一些成功的防卫机制而生存下来，对于这些防卫机制人们只能去猜测，可能会扔石头，或者使用有木头和其他植物材料制成的原始武器，有可能露宿野外篝火旁。事实上正是这些南方古猿的后裔生存下来并繁荣起来，最终进化成人属，从树上栖息双足行走转变为陆地生活并双足行走。